立火道内，贫煤气底部出口高于助燃空气底部出口50～500mm设置，助燃空气底部出口低于废气循环孔或与废气循环孔底面等高设置，使预热后的助燃空气自助燃空气底部出口进入立火道后，先与废气循环孔处的废气混合，助燃空气中的中的氧气浓度降低，然后向上喷射与富煤气出口或贫煤气底部出口喷出的贫煤气/混合煤气接触燃烧，形成温和与深度低氧稀释燃烧，从而减少燃烧时NOx的生成；伺服机构：所有电动的伺服电机及机械传动的液压缸都归为控制系，其原因是前者与程序控制器构成了闭环控制系统，后者的动力源来自于油泵，其执行动作的指令实际是受控制器触发，并控制风门的开启与关闭。

燃烧器按所燃燃料的不同可分为煤粉燃烧器、油燃烧器和气体燃烧器3类。燃烧器也叫燃烧机，按照燃料可分为燃油燃烧器和燃气燃烧器；可是因为锅炉内部结构的复杂，在启动与关闭的时候有比较繁琐的步骤。按照使用对象分为窑炉燃烧器和锅炉燃烧器；按照应用领域可分为工业用燃烧器、民用燃烧器及特种燃烧器。其中燃油燃烧器分为轻油（如柴油）和重油燃烧器（如废机油)，燃气燃烧器分为燃烧器、液化气燃烧器、城市煤气燃烧器、沼气燃烧器等。

气体安全燃烧应具备什么条件？固体燃料要安全燃烧，要具备两个条件：一是适量的助燃气体（空气或氧气），二是燃烧物质保持一定的温度（通常高于着火点）．

固体燃烧时，已燃部分对未燃部分的传热方式是传导和辐射，燃烧方向是由外向其中心发展．固体燃烧时发生热膨胀，体积变大，但变化不大，其位移几乎为零．气体燃烧时，已燃部分对未燃部分的传热方式，除了传导和辐射外，增加了对流方式，燃烧方向是由中心向外发展．

气体燃烧时发生剧烈热膨胀，其生成物的体积为燃烧前体积数百千倍，并以较快速度发生位移．因此仅满足上述的两个条件，是无法使气体安全燃烧的．现代燃烧理论告诉我们，气体安全燃烧还必须具备第三个条件，即维护一定大小的气压差，使燃气的出气速度等于燃烧速度．